Siguiendo el ejemplo de series televisivas de la época, como Canción Triste de Hill Street (Hill Street Blues, 1981-1987), Alien Legion se centra en las vicisitudes de un grupo de personajes al tiempo que va prestando atención, según los episodios, a varios de ellos. En este caso se trata del Escuadrón Nómada, que, dentro de la Legión, es el Primer Escuadrón de la Tercera Compañía del Primer Batallón.